《中庸》里有这么一句：既明且哲，以保其身。你对儒家的误解可能觉得他们除了高尚的道德以外就没有其他的了。
道和术是不同的东西。道是价值观，术是方法论。方法论是为价值观服务。价值观决定方向。
道与术相兼，才是达人啊，有道无术难以保身达道，有术无道不知其可。你的道决定你走什么路，你的术会让你在这条路上走得更远。
《论语·雍也》子曰：“质①胜文②则野③，文胜质则史④，文质彬彬⑤，然后君子。”
【注译】①质：朴实、自然，无修饰的。②文：文采，经过修饰的。③野：此处指粗鲁、鄙俗，缺乏文采。④史：言辞华丽，这里有虚伪、浮夸的意思。⑤彬彬：指文与质的配合很恰当。（来自网络）
你所认为的老实人大概是野这种人， 老实人并不是一个足以自傲的称谓。很多时候其实是情商低的表现。没有技巧一味认死理的老实人是愚蠢的，他对这个世界的认知是有问题的，将心比心固然可以，但是需要区分楚对象。真诚并不是错，错误的是愚诚。宋襄公这个事做的是假仁假义贪图虚名却误了性命，人常道对敌人的仁慈就是对自己的残忍。所以说只有真诚不一定就能解决一切问题，必须有相应的技巧来辅佐真诚不至于让它受到伤害或者伤害别人。你可能听过很多老实人伤害别人以后说我不是故意的啊，或者说为什么受伤的总是我。这都是由于缺乏社交技巧的原因，还不至于上升到道德层次来考虑。我们需要聪明的老实人，并不需要愚蠢的老实人。
见人说人话，见鬼说鬼话并不是要谴责的事。如果他用的是正经的方法没有伤害别人来达到自己的目的，我们又何必用自己的懒惰无知去苛责别人的技巧。不会办事不会做人的人生来何用？孔子晚年达到的境界——从心所欲不逾矩，只要在不违背公道和不损害别人的利益前提下达到自己的目的，他们的任何行为都无可指责。用合理的方法做合理的事。
世人推崇的《厚黑学》有一段序言：“厚黑学无所谓善，无所谓恶，如利刃然，用以诛盗贼则善，用以屠良民则恶，善与恶，何关于刃？用厚黑以为善则为善人，用厚黑以为恶则为恶人，于厚黑无与也。读者当不以余言为谬。”在不违背原则的情况下，心机无妨。
同时心机是必要的，心机不代表圆滑，圆滑也不代表不能信任。真诚是待人处事的原则，而心机是技巧。对于一切状况可以应付自如，这才是通达之人。世事洞明皆学问，人情练达即文章啊。 但是不要成了乡愿这种德之贼。心机无非是遵从良心，在一定范围灵活处理。这种心机我倒是喜欢的很。
若是指整天算计别人来损人利己这种恶意心机，不妨以直抱怨，甚至以牙还牙。我为什么不能像他们一样无耻的心安理得，因为不能违背自己的良心，如果题主可以轻易违背，也不会来问这个问题了。但是对于这些人，我们只有知己知彼，才不至于一败涂地啊。如果你足够了解他们，就不要傻傻地不采取任何措施来防御甚至反攻，你也要有他们的心机，类似于如今的核武器，大家都有反而没有人用了，这就是核威慑，我们这是心机威慑。有心机和用不用是另一回事。《菜根谭》里说 “智械机巧不知者为高，知而不用者尤高”，同时要知道“正人用邪法邪法亦正”，我们有心机的目的只是自保。并不是对于任何人任何事都要用心机，你累不累。别人害怕你有小九九，害怕你有心机是因为害怕你会算计他们，你不对他们实施算计的这种心机他们就不会害怕你。
总之：
一，老实人也要有立身之术，所以要有心机，心机是统摄在你的价值观之下的，看你拿它干什么用了。说白了心机其实就是策略，策略本无所谓好坏，只是它用的地方决定了它的性质。 社交技巧这些东西我不觉得是心机。要是那也是善意心机。
二，区分恶意心机与善意心机，各自有它的实施对象与实施条件。
三，原则很重要，很大程度上价值观是能制约心机的。但是三观缺一不可，对于世界的认识往往会影响价值取向。个人觉得题主这个问题就是对世界认识不足，导致价值观有些僵化，现在看见真实的世界，又不能接受。
四，道在人心，事在人为。有策略的为事是有利于达道的。如果没有道制约容易走向放肆。
五，因时而动，因势而动。该出手时就出手。题主还需要学会审时度势，及时运用策略。在正确的时间正确的地点用正确的心机。
害人之心不可有，防人之心不可无，大概就是这些意思了。
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