你对机器视觉的畸变有了解吗？今天我就来给你全面的讲一讲。
·第一种是视差畸变。常规的f-a镜头因为它的成像原理是有一个点发散出去的，如果拍摄一个立体的零件它不在中心而在边角可能就会出现产品侧面拍出来的情况。如果在一些高精度的检测场景中，这对精度的影响都是致命的。
如何解决这个问题？可以考虑像我眼前的这种远心镜头，它能够完全垂直于产品去拍摄，这样就能够避免视差带来的畸变。但它唯一的缺点就是被拍摄物体多大，这个镜头就要多大，所以往往这个镜头的价格就会比较昂贵。
·第二种是安装畸变。任何的安装都会存在一定的误差，像这种检测精度需要达到2微米的作用场景，对于安装而言需要尽可能保证垂直，所以需要对于安装面进行各种水平度、垂直度的矫正。只有当成像是准确的算法才能发挥应有的价值。
·第三种是镜头的畸变。任何镜片在生产过程中多多少少会存在一定的误差，这也就决定了镜片的价格。而且最关键的是无论多贵的镜头也不可能完全消除这个误差。
这种情况应该如何去解决？通过视觉的算法进行畸变的矫正。像我眼前这块标定板，这些密密麻麻的小点它们的尺寸精度都非常的高，而且你绝对想不到这样一块玻璃板需要好几千块钱。通过相机的拍照系统能够自动的计算出这个畸变从而进行矫正。
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