1477年意大利波隆那版的托勒密地图集，共有27幅地图，其中有4幅是非洲地图，是欧、亚、非三洲中制图最少的大洲。这4幅非洲地图为，1摩洛哥和阿尔及利亚，2利比亚，3埃及，4非洲中部北部。实际上，第4幅非洲中部北部地图，完全包括了前3幅地图的内容，也可看作是非洲总图。但这个所谓的非洲总图，只画出了半个非洲大陆，南部非洲完全没有描绘。
这幅非洲中部和北部地图，基本反映了托勒密《地理学》对非洲的认识。虽然，托勒密出生在埃及，并在当时世界上最著名的亚历山大图书馆工作，但他并没有掌握更多的非洲地理信息。
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此图的左边，也就是非洲西部，在今天的摩洛哥北部海岸做了许多标注。这里的地理“发现”是后来的阿拉伯人完成的。682年阿拉伯人进军到摩洛哥海岸，被大西洋所阻不能再向西前进,误认为这里是世界最西的地方，于是把它称为“马格里布”非洲地图，阿拉伯语意为最远的“西方”。后来非洲地图，“马格里布”泛指埃及以西的北非地区。与西北非洲相比，托勒密非常熟悉东北非洲，也就是埃及。此图对这个文明古国描绘得很细，尤其是著名的尼罗河，青、白尼罗河两个源头描绘得十分清楚。还有红海和东非之角描绘得也十分准确。
受当时的条件所限，托勒密对赤道以南的非洲了解甚少，人们认为赤道附近酷热，没有人在那里生活，而更南边的非洲，将无限向南伸展，使印度洋处于封闭状态。
托勒密时代限于当时的历史条件，只能描绘出了半个非洲大陆，后来，阿拉伯帝国进入非洲，对非洲的描绘更进了一步，中世纪的阿拉伯人甚至到达了马达加斯加海岸，非洲大陆也被描绘为是被海洋环绕的大陆。但真正环绕非洲，并描绘完整的非洲大陆，是葡萄牙人迪亚士和达伽马的大航海探险航行，非洲大陆才最终露出真容。
摩洛哥地图
利比亚地图
埃及地图
北部和中部非洲地图
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